人間の状態を推定するための情報として、動作する人物の３次元形状を計測する技術を開発している。マーカーレスに形状計測することにより、柔軟に変形する筋肉や服の形状を計測することが可能である。その技術の応用の１つとして、筋肉の状態を推定する研究を行っている。

全身動作の形状計測