１枚の画像から観測対象の形状計測を実現する手法により、動いている物体の観測や、動作するロボットを用いた形状計測を開発している。ハイスピードカメラを用いることにより、非常に高速な事象の形状計測を実現した。

形状計測するヒューマノイド

水面の波紋と水しぶきの入力ビデオ

水面の波紋と水しぶきの形状計測