人の作業動作認識

複数カメラ画像から動作の自動分割と認識を行う手法を開発

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協働作業時の人の感覚の理解

協働相手のどのような要素に対して安心感や心地よさを感じるのかを研究

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ロボット機器評価

ヒューマノイドロボットを利用した支援機器等の評価に関する研究

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人体の３次元形状計測

3次元形状計測による人間の状態推定に関する研究

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動作リターゲティング

人間らしい動作をヒューマノイドロボットで実現する手法の開発

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動作支援技術の計測・シミュレーション

パワーアシストスーツの実験的検証とシミュレーション手法に関する研究

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多点接触動作計画・制御

手足を使用して環境との接触を伴う動作の計画および制御手法の開発

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深層学習を用いた物体姿勢認識と物体操作

深層学習を利用した物体の6自由度の姿勢認識アルゴリズムに関する研究

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画像に基づく人の姿勢・体型・動きの認識

深層学習を用いた人間の姿勢推定に関する研究

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高速形状計測技術

ハイスピードカメラを用いた高速な事象の形状計測に関する研究

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